ГНУ/Линуксцентр - ваш поставщик свободного ПО и технической поддержки. тел. 8 (812) 309-06-86

Моя корзина:

0 шт.
Ваша корзина покупок пуста.

0

×

Регистрация

Информация пользователя

Данные для авторизации

или авторизуйтесь

Имя необходимо заполнить!
Фамилию необходимо заполнить!
Имя указано неверно!
Фамилия указана неверно!
Это не электронный адрес!
Адрес электронной почты обязателен!
Электронный адрес уже зарегистрирован
Пароль обязателен!
Введите пароль правильно!
Наберите 6 или более символов!
Наберите меньше, чем 16 символов!
Пароли не одинаковы!
Необходимо согласиться с Пользовательским соглашением!
Электронный адрес или пароль неверен!

Мобильные роботы на базе Arduino

Двойной щелчок по изображению для просмотра в полный размер

Уменьшить
Увеличить

Мобильные роботы на базе Arduino

350,00 руб.

 

Краткая информация

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических про­ектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная плат­форма Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.

ИЛИ

Подробности

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических про­ектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная плат­форма Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.

Эту книгу я составлял как руководство для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать. А за основу взял конструирование мобильных роботов на популярной платформе Arduino, позволяющей реализовывать как простейших, так и достаточно интеллектуальных роботов. Платформа открытая, изготавливать дополнительные модули для нее может любой человек или организация, то же относится и к программам.
Представленные проекты имеют единую колесную базу, но различаются системами датчиков и программным кодом. В процессе сборки вы научитесь программировать на платформе Arduino, обращаться с электронными компонентами, усвоите принципы действия датчи-ков, при помощи которых роботы следят за внешним миром, научитесь удаленному управлению и сможете конструировать своих оригинальных роботов.

Михаил Момот, автор книги

Об авторе

Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политех-нического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников "Лига роботов ЮТИ ТПУ", объединяющего школьников студентов, преподавателей.

Дополнительная информация

Артикул (SKU) lc8845